Widowisko Legenda prezentuje teorie związane z początkiem miasta Przasnysza w przystępny dla młodych widzów i angażujący sposób. Miłka i Przemko, para przewodników po ekspozycji opowiada legendę o powstaniu miasta, zgodnie z którą zostało ono założone przez księcia Konrada Mazowieckiego, w podzięce za gościnę udzieloną mu przez młynarza Przasnycha.
Ta część widowiska wyświetlana jest na panoramicznym ekranie, w konwencji łączącej grę aktorską z rysowanymi i animowanymi tłami. W dalszej części dzieci opowiadają o gospodarczej genezie miasta. Opowieść ilustrowana jest mappingiem wyświetlanym na makiecie Przasnysza.
